Quina diferència hi ha entre un controlador i un compensador?


Resposta 1:

un controlador és una eina que obliga la sortida cap a una direcció determinada per tal de reduir l'error. d'altra banda, es fa servir una unitat de compensació per ajudar a fixar determinades característiques del sistema que es troben fora d'un rang de funcionament adequat. un compensador pot afectar la magnitud, la fase o ambdues ...


Resposta 2:

Un compensador és un controlador destinat a millorar les característiques de la planta de llaç obert de manera que es pugui utilitzar amb seguretat de control de retroalimentació.

Per exemple, hi ha un sistema de retroalimentació (paràsit) en un sistema d’àudio comercial (per exemple, en un teatre) format a partir d’un micròfon, la placa sonora connectada a ell i els altaveus del teatre connectats a la placa sonora. Si el micròfon està situat en determinades ubicacions a prop dels altaveus i hi ha prou guanys en el sistema, un sistema de retroalimentació (i possiblement els seus harmònics superiors) pot ser reforçat pel sistema de retroalimentació fent que creixi i creixi fins que sigui sordre.

Aleshores és la tasca dels enginyers de so "compensar" aquest sistema a la placa sonora ajustant el guany i les característiques de fase del sistema al voltant d'aquesta freqüència particular. Així, aquí, la placa sonora és certament un controlador (la compensació és un tema de control), però el controlador no és responsable del seguiment ni de la regulació. En canvi, està aplicant l'estabilitat del sistema de llaç tancat a totes les freqüències.


Resposta 3:

Un compensador és un controlador destinat a millorar les característiques de la planta de llaç obert de manera que es pugui utilitzar amb seguretat de control de retroalimentació.

Per exemple, hi ha un sistema de retroalimentació (paràsit) en un sistema d’àudio comercial (per exemple, en un teatre) format a partir d’un micròfon, la placa sonora connectada a ell i els altaveus del teatre connectats a la placa sonora. Si el micròfon està situat en determinades ubicacions a prop dels altaveus i hi ha prou guanys en el sistema, un sistema de retroalimentació (i possiblement els seus harmònics superiors) pot ser reforçat pel sistema de retroalimentació fent que creixi i creixi fins que sigui sordre.

Aleshores és la tasca dels enginyers de so "compensar" aquest sistema a la placa sonora ajustant el guany i les característiques de fase del sistema al voltant d'aquesta freqüència particular. Així, aquí, la placa sonora és certament un controlador (la compensació és un tema de control), però el controlador no és responsable del seguiment ni de la regulació. En canvi, està aplicant l'estabilitat del sistema de llaç tancat a totes les freqüències.


Resposta 4:

Un compensador és un controlador destinat a millorar les característiques de la planta de llaç obert de manera que es pugui utilitzar amb seguretat de control de retroalimentació.

Classically,ourmainrequirementsofanycontrolsystemisa)accuracyandb)stability.Thisisnecessaryandsufficientcondition.Buttoachieveaccuracy,steadystateerroressshouldbesmall.Buttokeepe[math]ss[/math]smallwehavetoincresethegain.Onincreasinggainbeyondtoanextentitstartseffectingthestabilityofsystem.Sobothaandbarecountercomplimentarytoeachother.Butweareinterestedinbothstabilityandaccuracy.Classically, our main requirements of any control system is a) accuracy and b) stability. This is necessary and sufficient condition. But to achieve accuracy, steady state error e_{ss} should be small. But to keep e[math]_{ss}[/math] small we have to increse the gain. On increasing gain beyond to an extent it starts effecting the stability of system. So both a and b are counter-complimentary to each other. But we are interested in both stability and accuracy.

Forexample:Fortoachieveacertainess,letwecalculatethegaintobeK[math]a[/math]fromtheformula[math]ess=lims0sR1+G[/math].AndfromRouthsarray,forstability,wegettherangeofKwhichshouldbelessthansomerealnumber,say,N.SoweareindilemmaofkeepingthegainKequaltoK[math]a[/math]orlessthanthatofN.For example: For to achieve a certain e_{ss}, let we calculate the gain to be K[math]_{a}[/math] from the formula [math]e_{ss}=\lim_{s \to 0}\frac{sR}{1+G}[/math]. And from Routh’s array, for stability, we get the range of K- which should be less than some real number, say, N. So we are in dilemma of keeping the gain K equal to K[math]_{a}[/math] or less than that of N.

Aleshores és la tasca dels enginyers de so "compensar" aquest sistema a la placa sonora ajustant el guany i les característiques de fase del sistema al voltant d'aquesta freqüència particular. Així, aquí, la placa sonora és certament un controlador (la compensació és un tema de control), però el controlador no és responsable del seguiment ni de la regulació. En canvi, està aplicant l'estabilitat del sistema de llaç tancat a totes les freqüències.